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中国金属通报
中国有色金属工业年鉴
2026年第5期 2026年03月05日
【封面故事】钕铁硼胶囊机器人系统设计
摘 要:本文对胶囊机器人的结构与控制系统进行设计研究,依据SolidWorks 软件完成了胶囊机器人的三维模型构建,采用模块化设计,主要包括外壳、电池、钕铁硼永磁体、通信模块、摄像头等结构。基于COMSOL 软件模拟钕铁硼永磁体驱动胶囊机器人在均匀磁场和梯度磁场中的受力情况,有助于实现胶囊机器人的精准运动与定位。基于Matlab 软件模拟6 自由度机械臂装载电磁铁驱动胶囊机器人运动及路径规划,提高了胶囊机器人的运动效率。
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    202605-目录
    封面报道
    1 钕铁硼胶囊机器人系统设计 陈曦等
    冶金冶炼
    4 高铜矿湿法冶金全流程过程检测方法研究 张继澎等
    7 铝电解槽侧壁余热回收系统高导热材料应用分析 刘明进
    10 冶金炉窑干法脱硫工艺技术经济研究 刘志文
    13 冶金连铸流程安全风险实时监测技术分析 郭军等
    16 高强铝合金部件的热处理工艺分析 李健东等
    智能制造
    19 DCS系统在金矿选厂冶炼及矿产安全中的应用 虞孟正浩
    22 基于PLC的冶金智能监控系统设计研究 朴希煜
    25 基于PLC提升的矿山自机电控系统优化与故障诊断 徐 威
    28 矿山数字孪生系统构建中的测绘数据融合技术研究 李雅洁等
    31 氧化铝电气设备故障诊断与预测性维护研究 田明生
    矿产资源
    34 西藏普则矿区地球化学特征及找矿方向 吴波等
    37 云南马关县铜街-曼家寨东矿段锡铜多金属矿地质特征及成因探讨 李在早等
    40 金矿床成矿模式及成矿预测技术 宫延学等
    43 刚果(布)Ndouba地区砂金矿成矿物质来源分析 郭显忠
    46 多金属矿地球化学异常特征及找矿模型构建——以江西德兴铜金矿集区为例 郭先明
    49 湖北神农架地区稀有金属矿产资源勘查潜力分析 闫虹雨等
    52 宁夏海原县柳沟金矿床地质特征及找矿方向探讨 巩斌德
    55 石英脉型金矿矿体规模与构造裂隙发育程度的关联性研究 秦志胜等
    58 青松岭铜铅锌矿床成因机制与地球化学特征分析 赵占清
    61 湖北省杨家堂矿区锂矿地质特征及找矿标志研究 刘辉等
    64 铅锌矿床地质特征及成矿机理分析研究——以湖南某矿为例 唐 豪
    67 内蒙古北山梧桐井地区斑岩型铜钼矿床岩浆活动与成矿关系 高俊飞
    70 青海东昆仑达热尔金多金属矿区地质特征及找矿前景 任浩等
    73 区域铝土矿地层控矿特征与资源潜力评价 李永彪等
    76 金属矿床成因及成矿模拟在找矿预测中的应用研究 杨照河
    79 矿产资源深部矿体定位技术优化研究 周海洪
    矿山工程
    82 铅硐山铅锌矿井下核部矿体桃心矿柱人工假底替换试验研究分析与应用 齐 阳
    85 矿山灾害应急救援生命保障孔钻井工艺研究 李庆陆
    88 西南典型镍矿区矿山安全开采技术提升 何 普
    91 液压减震两级缓冲型滚轮罐耳结构简介及在黄金矿山应用分析 罗春泽等
    94 金属地下矿山缓倾斜薄矿体采矿方法优化选择及应用 刘富强等
    97 复杂地质条件下缓倾斜薄矿体高效无底柱分段崩落法研究 张永政等
    100 铅锌矿区尾矿库坝体稳定性分析与工程治理对策 汪章慧
    103 有色多金属矿选矿废水循环利用研究 王俊理
    106 高效节能破碎磨矿技术在难选矿物加工中的应用探索 华玉艳等
    109 智能化装备在有色金属矿山采掘作业中的应用探索 丁 阳

    112 金属矿选矿装备关键部件表面强化工艺及磨损机制 李海明

    115 矿山资源开发与利用研究 李 凯
    绿色矿山
    118 关于南方露天矿山高陡边坡生态修复技术研究 朱末琳等
    121 矿山地质环境恢复治理技术与实践 乔昌东
    124 废弃矿山地质环境生态修复治理技术 周尚栋
    127 铝土矿矿山土地复垦与生态修复技术体系构建与实践
    ——基于长冲河矿区的案例分析 高 翔
    130 铝矿山采动区生态修复关键技术与协同机制 徐梦然
    133 有色金属矿山修复区生态效益监测评价 王丽莹
    136 矿山地质生态修复国土调查监测的信息化技术创新 邱 晗
    139 有色金属冶炼行业工业固废填埋作业中的重金属污染防控技术研究 胡荣生
    勘探测绘
    142 基于无人机测绘的有色金属矿储量动态监测方法研究 杜钰等
    145 基于矿山资源绿色开发的地质工程勘查技术研究 冯 鹏
    148 露天矿山动态监测中遥感技术运用分析 齐维毅等
    151 无人机倾斜摄影在矿山管线周边地形测绘中的应用 黄睿等
    154 InSAR技术在矿山地面沉降监测中的应用 任璐璐
    157 无人机航测技术在堆积型铝土矿开采管理中的应用分析 李 龙
    160 有色金属矿山测绘中地理信息系统运用分析 廖俊等
    163 基于无人机航测与地面激光扫描相结合的矿山地形测绘技术 万骏驰等
    166 金属矿山工程地质测绘技术应用研究 王瑶瑶等
    169 基于Sentinel雷达的露天矿边坡稳定性遥感监测 冯荣荣
    172 复杂地形区矿山地质矿产勘查找矿技术研究 孙继春
    175 内蒙古地区有色金属矿产资源勘查技术方法分析 赵文芳等
    178 金属矿产勘查中地质找矿技术创新应用 张超远
    181 镍矿山地质测绘数据应用与优化方法研究 周宾喜等
    184 三维激光扫描技术在矿山采空区测量与监测中的应用研究 王鹏等
    187 矿山贯通测量数据处理及分析方法研究 张晨龙
    化学化工
    190 岩石矿物分析在金属矿产资源勘探中的应用 朱 静
    193 ICP-MS法测定钛铁矿中钛含量的基质效应校正及不确定度评估 邓玉珊
    196 偏硼酸锂熔融-ICP-OES法快速测定锆钛砂矿中多元素 薛文政
    199 基于CASS试验的金属漆膜耐腐蚀性研究 周海波等
    202 钨矿石化学物相分析的质量控制关键点研究 苏 婕
    205 绿色化学在岩矿金属检测中的降耗增效实践 苏 媛
    208 铜铅锌多金属矿石中铜的化学浸取-分光光度法快速检测技术研究 闫继芳
    综合
    211 冶金工业锅炉给水与水质协同控制策略与系统设计 宋 巍
    214 云南省镓金属资源开发与产业发展研究 谌罗超等
    217 基于多指标交互与改进距离模型的矿区生态环境风险评估 玉小冰等
    220 有色金属企业生产管理数字化转型与运行效能提升研究 付 磊
    223 金属矿山应急救援装备配置优化与快速响应机制研究 李京京
    226 高压开关设备触头金属材料电弧侵蚀机理及延寿技术研究 黄能洋
    229 金属结构件焊接裂纹成因分析与防控技术研究 张 勇
    232 用后镁铬砖再生工艺的生命周期与能耗分析研究 王风柱